Η μάζα και το βάρος είναι δύο θεμελιώδεις έννοιες στη φυσική που συχνά συγχέονται, αλλά έχουν σημαντικές διαφορές. Είναι κρίσιμο να κατανοήσουμε αυτές τις διαφορές για να προχωρήσουμε στην κατανόηση της μηχανικής.
Η **μάζα** είναι ένα μέτρο της ποσότητας ύλης που περιέχει ένα σώμα. Είναι μια εγγενής ιδιότητα του σώματος και παραμένει σταθερή ανεξάρτητα από το πού βρίσκεται το σώμα στο σύμπαν. Η μάζα είναι ένα μονόμετρο μέγεθος, που σημαίνει ότι έχει μόνο μέγεθος και όχι κατεύθυνση. Η μονάδα μέτρησης της μάζας στο Διεθνές Σύστημα Μονάδων (SI) είναι το χιλιόγραμμο (kg). Για παράδειγμα, η μάζα ενός ανθρώπου είναι η ίδια είτε βρίσκεται στη Γη, είτε στο φεγγάρι, είτε στο διάστημα. Η μάζα μετριέται συνήθως με μια ζυγαριά ακριβείας (ισορροπίας).
Το **βάρος**, από την άλλη πλευρά, είναι η δύναμη με την οποία ένας πλανήτης (ή οποιοδήποτε άλλο ουράνιο σώμα) έλκει ένα αντικείμενο προς το κέντρο του λόγω της βαρύτητας. Είναι μια δύναμη και, ως εκ τούτου, είναι ένα διανυσματικό μέγεθος, που σημαίνει ότι έχει τόσο μέγεθος όσο και κατεύθυνση (πάντα προς το κέντρο του βαρυτικού πεδίου). Η μονάδα μέτρησης του βάρους στο SI είναι το Νιούτον (N). Το βάρος ενός αντικειμένου εξαρτάται από τη μάζα του και την επιτάχυνση της βαρύτητας (g) στον τόπο όπου βρίσκεται. Ο τύπος που συνδέει το βάρος με τη μάζα είναι: Βάρος (W) = Μάζα (m) × Επιτάχυνση βαρύτητας (g), δηλαδή W = m · g. Επειδή η επιτάχυνση της βαρύτητας διαφέρει από τόπο σε τόπο (π.χ., στη Γη είναι περίπου 9.8 m/s², ενώ στο φεγγάρι είναι πολύ μικρότερη, περίπου 1.6 m/s²), το βάρος ενός αντικειμένου αλλάζει ανάλογα με το πού βρίσκεται. Έτσι, ένας άνθρωπος ζυγίζει λιγότερο στο φεγγάρι από ό,τι στη Γη, παρόλο που η μάζα του παραμένει η ίδια. Το βάρος μετριέται με ένα δυναμόμετρο (ελατήριο).