Η κινηματική είναι ο κλάδος της Φυσικής που περιγράφει την κίνηση των σωμάτων, χωρίς να εξετάζει τις αιτίες που την προκαλούν. Δύο βασικές έννοιες για την περιγραφή της κίνησης είναι η ταχύτητα και η επιτάχυνση.
Η ταχύτητα μας δείχνει πόσο γρήγορα αλλάζει η θέση ενός σώματος και προς ποια κατεύθυνση. Η μέση ταχύτητα υπολογίζεται ως το πηλίκο της μετατόπισης (Δx) προς τον χρόνο (Δt) που απαιτείται για αυτή τη μετατόπιση. Ο τύπος είναι $v_{μέση} = \frac{\Delta x}{\Delta t}$. Η μετατόπιση είναι η τελική θέση μείον την αρχική θέση ($x_{τελική} - x_{αρχική}$). Η μονάδα μέτρησης της ταχύτητας στο Διεθνές Σύστημα Μονάδων (SI) είναι τα μέτρα ανά δευτερόλεπτο (m/s). Η στιγμιαία ταχύτητα είναι η ταχύτητα ενός σώματος σε μια συγκεκριμένη χρονική στιγμή. Για το επίπεδο του γυμνασίου/λυκείου, συχνά ασχολούμαστε με περιπτώσεις όπου η ταχύτητα είναι σταθερή (ευθύγραμμη ομαλή κίνηση), οπότε η μέση ταχύτητα ταυτίζεται με τη στιγμιαία.
Η επιτάχυνση μας δείχνει πόσο γρήγορα αλλάζει η ταχύτητα ενός σώματος. Η μέση επιτάχυνση υπολογίζεται ως το πηλίκο της μεταβολής της ταχύτητας (Δv) προς τον χρόνο (Δt) στον οποίο συνέβη αυτή η μεταβολή. Ο τύπος είναι $a_{μέση} = \frac{\Delta v}{\Delta t}$. Η μεταβολή της ταχύτητας είναι η τελική ταχύτητα μείον την αρχική ταχύτητα ($v_{τελική} - v_{αρχική}$). Η μονάδα μέτρησης της επιτάχυνσης στο SI είναι τα μέτρα ανά δευτερόλεπτο στο τετράγωνο (m/s²). Η στιγμιαία επιτάχυνση είναι η επιτάχυνση ενός σώματος σε μια συγκεκριμένη χρονική στιγμή. Όταν η επιτάχυνση είναι σταθερή (ευθύγραμμη ομαλά μεταβαλλόμενη κίνηση), η μέση επιτάχυνση ταυτίζεται με τη στιγμιαία.
Τόσο η ταχύτητα όσο και η επιτάχυνση είναι διανυσματικά μεγέθη, δηλαδή έχουν μέτρο (τιμή), κατεύθυνση και φορά. Στις απλές ασκήσεις, συχνά εξετάζουμε μόνο το μέτρο τους σε μία διάσταση.