Ο ρωμαϊκός στρατός ήταν ένα από τα πιο αποτελεσματικά και καλά οργανωμένα στρατιωτικά σώματα της αρχαιότητας, και η δομή του ήταν το κλειδί της επιτυχίας του. Η βασική μονάδα του ρωμαϊκού στρατού ήταν η **λεγεώνα**. Μια πλήρης λεγεώνα αποτελούνταν συνήθως από 5.000 έως 6.000 άνδρες, κυρίως Ρωμαίους πολίτες, και ήταν μια αυτοδύναμη μονάδα ικανή για εκτεταμένες επιχειρήσεις.
Κάθε λεγεώνα υποδιαιρούνταν σε δέκα **κοόρτεις**. Η κάθε κοόρτη ήταν μια σημαντική μονάδα, αποτελούμενη από περίπου 480 άνδρες. Οι κοόρτεις ήταν αρκετά ευέλικτες και μπορούσαν να δρουν ανεξάρτητα ή ως μέρος της μεγαλύτερης λεγεώνας, ανάλογα με τις ανάγκες της μάχης.
Πιο κάτω στην ιεραρχία, κάθε κοόρτη χωριζόταν σε έξι **εκατονταρχίες**. Η εκατονταρχία ήταν η μικρότερη τακτική μονάδα, αποτελούμενη αρχικά από 100 άνδρες (εξ ου και το όνομα), αλλά αργότερα, στην εποχή της Αυτοκρατορίας, ο αριθμός τους μειώθηκε συνήθως σε 80 άνδρες. Επικεφαλής κάθε εκατονταρχίας ήταν ο **εκατόνταρχος**, ένας έμπειρος και σκληραγωγημένος αξιωματικός που αποτελούσε τη ραχοκοκαλιά του ρωμαϊκού στρατού. Οι εκατόνταρχοι ήταν υπεύθυνοι για την εκπαίδευση, την πειθαρχία και την ηγεσία των ανδρών τους στη μάχη.
Εκτός από τις λεγεώνες που αποτελούνταν από Ρωμαίους πολίτες, ο ρωμαϊκός στρατός περιλάμβανε και **βοηθητικά σώματα (auxilia)**, τα οποία στελεχώνονταν από μη Ρωμαίους πολίτες από τις επαρχίες. Αυτά τα σώματα παρείχαν εξειδικευμένες υπηρεσίες, όπως ιππικό, τοξότες ή ελαφρύ πεζικό, συμπληρώνοντας τις δυνατότητες των λεγεώνων. Η συνδυασμένη δύναμη και η άψογη οργάνωση αυτών των μονάδων επέτρεψαν στη Ρώμη να κατακτήσει και να διατηρήσει μια τεράστια αυτοκρατορία για πολλούς αιώνες.
